马来西亚是一个半岛国家，当地的文化受到周边诸国的影响，产生了多种分类，舞蹈艺术也是如此。由印度传来的BHARA NATYAM，将表达式舞蹈NRITYA与纯舞蹈完美地结合在一起，表达出对神明的崇拜与敬仰：锡克人的擅长的BHANGRA，通过灵巧的动作与精彩的特技，伴随着民谣的音乐，表达出对丰收的喜悦;与恰恰舞有着异曲同工之妙的JOGET，是社交卖命和庆典中最觉的舞蹈;而沙巴卡达山杜顺的民族舞蹈SUMAZAU通常由成排的舞者以恢宏的阵势，模仿鸟类飞翔的动作伸展双臂，在有节奏的鼓点声中舞动;在砂拉越十分流行的舞蹈DATUN JULUD，在乐器SAPE的伴奏下，表现出王子得到祝福子嗣诞生后心中无比激动，快乐溢于言表的心情。
宫廷舞蹈
15～16世纪初马六甲王朝时期，是马来西亚历史上的繁荣时期。宫廷舞蹈在这一时期得到迅速的发展，它在马来民间舞蹈的基础上，吸取了泰国、印度尼西亚等国舞蹈艺术的精华而逐渐完善，并培养了一批优秀的宫廷舞蹈艺术家。至今保留下来的有：受泰国宫廷舞影响的阿昔舞；受印度尼西亚苏门答腊宫廷舞影响的蜡烛舞，带着长甲的依奈舞以及佳美兰朱吉舞等。
戏剧舞蹈
在宫廷舞蹈发展的同时，戏剧舞蹈也得到了发展。与东南亚许多国家的舞剧相同，它只在戏剧中起增加色彩和调节气氛的作用，是戏剧艺术不可缺少的部分。在《玛容》、《麦娜拉》、《麦暮龙》等戏剧中，最精彩的舞蹈大多在戏剧开始时表演，遵守着严格的程式。随着戏剧的发展，它变得越来越短，突出戏剧的开场气氛。
民间舞蹈
大多数民间舞蹈来自宗教的祭祀活动和节日里的娱乐活动，也有一部分是由宫廷舞蹈流入民间演变而成。大致可分为3种:
①祭祀舞。原始马来人信仰万物有灵，为了祈祷和祭祀各种神灵而产生了多种祭祀舞。如为祈祝水稻丰收的哈拉舞、感谢丛林的神灵来到人们的领地的古奴干舞、打猎以前的阿迦波市那舞、捕鱼的巴央舞以及班伊人迁移头盖骨时跳的娘迦巴拉和尼莽安都舞等。
②鼓乐团舞蹈。在伊斯兰教的传播中，为赞颂真主穆罕默德，建立了鼓乐团，在演奏时要加进舞蹈，如霹雳州的达布斯舞、吉打州和玻璃市州的哈特拉舞和诺该舞以及丁加奴州的罗达特舞等。
③社交性的娱乐舞。主要是在节庆或集会时跳，如萨宾舞、麦伊朗舞、朱吉舞、毕玲舞（即盘子舞）等。
巴因舞(伞舞)
现代马来舞 为适应现代人民生活需要而发展起来的舞蹈。如朱吉舞，是马来西亚全国性的社交舞蹈，它有基本的舞步，但在非正式场合，每一对舞伴的舞步又可即兴变化。经加工后搬上舞台表演的朱吉舞，则更加规范和优美。另如阿赛舞,其动作缓慢、流畅而端庄;而伊朗舞则是传统的麦伊朗舞的现代化了的跳法。
马来西亚的舞蹈情调既欢快热烈又具有东方舞蹈的细腻含蓄色彩。手臂动作变化多，强调身体造型的曲线美。伴奏以小佳美兰乐队和马来盆鼓为主，也有加上小提琴、风琴等。舞蹈服装以马来民族服装为基础，增加装饰性，色彩华丽。
20世纪60年代以来，马来西亚还编创了一些舞剧及代表全国13个州的不同风格的舞蹈。其中较有特色的是反映北部地区吉打州农妇欢快劳动的米鲁舞，表现吉兰丹州男女青年放风筝的瓦鸟布兰舞，表现南部马六甲地区男女青年爱情的巴因舞（伞舞）以及表现男子尚武精神的锡拉舞等。
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